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【2h】

Method and apparatus for singularity avoidance for control moment gyroscope (CMG) systems without using null motion

机译：在不使用零运动的情况下避免控制矩陀螺仪（CMG）系统出现奇异性的方法和装置

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US 9,567,112 B1

机译：美国9,567,112 B1

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Agrawal Brij N.; Kim Jae Jun; Sands Timothy Andrew;
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年度 2017
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