Vision-based position estimation utilizing an extended Kalman filter

机译：利用扩展卡尔曼滤波器的基于视觉的位置估计

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机译：批准公开发布；发行是无限的

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Testa Joseph B. III;
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年度 2016
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1. Improvement of stereo vision-based position and velocity estimation and tracking using a stripe-based disparity estimation and inverse perspective map-based extended Kalman filter [J] . Young-Chul Lim, Minho Lee, Chung-Hee Lee, Optics and Lasers in Engineering . 2010,第9期

机译：使用基于条纹的视差估计和基于反透视图的扩展卡尔曼滤波器改进基于立体视觉的位置和速度估计和跟踪
2. Improved Height Estimation Using Extended Kalman Filter on UWB-Barometer 3D Indoor Positioning System [J] . Ji Li, Yepeng Wang, Zhuo Chen, Wireless communications & mobile computing . 2021,第a期

机译：UWB晴雨表3D室内定位系统上的扩展卡尔曼滤波器改进了高度估计
3. Estimation of Orientation and Position of the Manipulator Using the Extended Kalman Filter Based on Measurements From the Accelerometers [J] . Agnieszka Kobierska, Piotr Rakowski, Leszek Pods?dkowski Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2019,第2期

机译：基于加速度计的测量值，使用扩展卡尔曼滤波器估算机械手的方向和位置
4. Comparison between the unscented Kalman filter and the extended Kalman filter for the position estimation module of an integrated navigation information system [C] . St-Pierre M., Gingras D. Intelligent Vehicles Symposium, 2004 IEEE . 2004

机译：集成导航信息系统位置估计模块的无味卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的比较
5. State Estimation and Wave Excitation Force Estimation and Prediction for Wave Energy Converters Using Extended Kalman Filters [D] . Davis, Andrew F. 2020

机译：使用扩展卡尔曼滤波器的波能转换器的状态估计和波激励力估计与预测
6. Fusion Based on Visible Light Positioning and Inertial Navigation Using Extended Kalman Filters [O] . Zhitian Li, Lihui Feng, Aiying Yang 2017

机译：扩展卡尔曼滤波器的基于可见光定位和惯性导航的融合
7. Estimation of sonobuoy position relative to an aircraft using extended kalman filters. [O] . Brownsberger Nicholas Mason 1979

机译：使用扩展的卡尔曼滤波器估计声纳浮标相对于飞机的位置。

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