Sliding Mode Acoustic Servoing for an Autonomous Underwater Vehicle

机译：自主水下航行器的滑模声伺服

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

24th Annual Offshore Technology Conference (OTC) in Houston, Texas, May 4-7, 1992

机译：1992年5月4日至7日在德克萨斯州休斯敦举行的第24届年度海上技术大会（OTC）

著录项

作者
Marco D.B.; Healey A.J.;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1992
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Sliding mode-multimodel stabilising control using single and several sliding surfaces: simulation on an autonomous underwater vehicle [J] . Ahmed Rhif International Journal of Modelling, Identification and Control . 2014,第2期

机译：使用单个和多个滑动表面的滑模-多模型稳定控制：在自动水下航行器上的仿真
2. Sliding mode adaptive neural network control for hybrid visual servoing of underwater vehicles [J] . Gao Jian, An Xuman, Proctor Alison, Ocean Engineering . 2017,第sepa15期

机译：水下航行器混合视觉伺服的滑模自适应神经网络控制
3. Model predictive and adaptive neural sliding mode control for three-dimensional path following of autonomous underwater vehicle with input saturation [J] . Yao Xuliang, Wang Xiaowei, Zhang Le, Neural computing & applications . 2020,第22期

机译：基于输入饱和的自主水下车辆三维路径的模型预测和自适应神经滑动模式控制
4. The Design and Implementation of an Underwater Multimode Acoustic Modem for Autonomous Underwater Vehicles [C] . Qi Dong, Yiyin Wang, Xinping Guan Chinese Control Conference . 2018

机译：自主水下航行器水下多模态声学调制解调器的设计与实现
5. Modeling the acoustic signature of an Ocean Explorer class autonomous underwater vehicle. [D] . Debiesme, Francois-Xavier. 2000

机译：对Ocean Explorer类自动水下航行器的声学特征建模。
6. Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera [O] . Jiyong Li, Hai Huang, Yang Xu, 2019

机译：未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
7. Dynamic Sliding Mode Control Based on Multi-Model Switching Laws for the Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle [O] . Huanyin Zhou, Kaizhou Liu, Yiping Li, 2015

机译：基于多模型切换规律的水下机器人深度控制动态滑模控制

Sliding Mode Acoustic Servoing for an Autonomous Underwater Vehicle

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅