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Design, Implementation, and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking

机译：基于四元数的人体运动跟踪卡尔曼滤波器的设计，实现和实验结果

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This paper was presented in partat the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona,Spain, April 2005.

机译：该论文在2005年4月于西班牙巴塞罗那举行的IEEE国际机器人与自动化会议上发表。

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作者
Yun Xiaoping; Bachmann Eric R.;
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年度 2006
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