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【2h】

Implementation of a quaternion-based Kalman filter for human body motion tracking using MARG sensors

机译：使用MARG传感器实现基于四元数的卡尔曼滤波器进行人体运动跟踪

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Approved for public release; distribution is unlimited

机译：批准公开发布；发行是无限的

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Aparicio Conrado;
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年度 2004
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1. Design, Implementation, and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking [J] . Xiaoping Yun, Bachmann E.R. IEEE Transactions on Robotics . 2006,第6期

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3. An Adaptive-Gain Complementary Filter for Real-Time Human Motion Tracking With MARG Sensors in Free-Living Environments [J] . Tian Y., Wei H., Tan J. Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on . 2013,第2期

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4. Implementation and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking [C] . Xiaoping Yun, Aparicio C., Bachmann E.R., Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on . 2005

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7. Design, Implementation, and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking [O] . Yun Xiaoping, Bachmann Eric R. 2006

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