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【2h】

Object localization and ranging using stereo vision for use on autonomous ground vehicles

机译：使用立体视觉的对象定位和测距用于自动地面车辆

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机译：批准公开发行，发行不限

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Baravik Keith Andrew;
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年度 2009
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3. SOFT-SLAM: Computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles* [J] . Igor Cvisic, Josip Cesic, Ivan Markovic, Journal of Field Robotics . 2018,第4期

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