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【2h】

A computer simulation study of station keeping by an autonomous submersible using bottom-tracking sonar

机译：底部潜入声纳的自主潜水器维持站位的计算机模拟研究

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机译：批准公开发布；发行是无限的。

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作者
Hartley Chet A.;
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年度 1988
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1. A Comprehensive Bottom-Tracking Method for Sidescan Sonar Image Influenced by Complicated Measuring Environment [J] . Jianhu Zhao, Xiao Wang, Hongmei Zhang, Oceanic Engineering, IEEE Journal of . 2017,第3期

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3. Direct estimation of motion from sea floor images for automatic station-keeping of submersible platforms [J] . Negahdaripour S., Xu X. IEEE Journal of Oceanic Engineering . 1999,第3期

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机译：协调式潜水站保持控制仿真与实验研究
5. Optical 2D positional estimation for a biomimetic station-keeping autonomous underwater vehicle [D] . Nunes, Christopher 2015

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