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【2h】

Estimating forces acting on an underwater vehicle with G.P.S. and Kalman filtering

机译：用G.P.S.估算作用在水下车辆上的力和卡尔曼滤波

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机译：批准公开发布；发行是无限的

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Easton James K.;
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年度 1988
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1. Identification of an Autonomous Underwater Vehicle hydrodynamic model using three Kalman filters [J] . F. Deng, C. Levi, H. Yin, Oceanographic Literature Review . 2021,第6期

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2. Identification of an Autonomous Underwater Vehicle hydrodynamic model using three Kalman filters [J] . Deng Fei, Levi Carlos, Yin Hongdong, Ocean Engineering . 2021,第Juna1期

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3. Application of particle filter combined with extended Kalman filter in model identification of an autonomous underwater vehicle based on experimental data [J] . Shariati Hamid, Moosavi Hassan, Danesh Mohammad Applied Ocean Research . 2019,第期

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4. Design and Verification of an Extended Kalman Filter to Estimate Vehicle Tire Forces [C] . Matthew A. Wilkin, Martin C. Levesley, Warren J. Manning SAE World Congress . 2007

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5. Tracking and estimating dynamic magnetoencephalography (MEG) dipole source based on nonlinear Kalman Filters. [D] . Yao, Yuchen. 2010

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6. Multi-Sensor Fusion for Underwater Vehicle Localization by Augmentation of RBF Neural Network and Error-State Kalman Filter [O] . Nabil Shaukat, Ahmed Ali, Muhammad Javed Iqbal, 2021

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