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【2h】

NPS AUV workbench: collaborative environment for autonomous underwater vehicles (AUV) mission planning and 3D visualization

机译：NPS AUV工作台：自主水下航行器（AUV）任务计划和3D可视化的协作环境

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Approved for public release, distribution is unlimited

机译：批准公开发行，发行不受限制

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作者
Lee Chin Siong;
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年度 2004
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1. Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer [J] . Zhenyu Gao, Ge Guo 自动化学报（英文版） . 2020,第002期
2. Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer [J] . Zhenyu Gao, Ge Guo 自动化学报：英文版 . 2020,第002期
3. Coordinated path planning for an unmanned aerial-aquatic vehicle (UAAV) and an autonomous underwater vehicle (AUV) in an underwater target strike mission [J] . Wu Yu Ocean Engineering . 2019,第JUNa15期

机译：水下目标打击任务中无人水上飞行器（UAAV）和无人水下航行器（AUV）的协调路径规划
4. Coordinated path planning for an unmanned aerial-aquatic vehicle (UAAV) and an autonomous underwater vehicle (AUV) in an underwater target strike mission [J] . Wu Yu Ocean Engineering . 2019,第Juna15期

机译：在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆（UAAV）和自主水下车辆（AUV）的协调路径规划
5. Three-dimensional visualization of mission planning and control for the NPS autonomous underwater vehicle [J] . Zyda M.J., McGhee R.B. IEEE Journal of Oceanic Engineering . 1990,第3期

机译：NPS自主水下航行器任务计划和控制的三维可视化
6. Experimental verification of mission planning by autonomous mission execution and data visualization using the NPS AUV II [C] . Healey, A.J., Marco, . 1992

机译：使用NPS AUV II通过自主执行任务和数据可视化来对任务计划进行实验验证
7. Autonomous underwater vehicles (AUV) sensitivity of motion response to geometric and hydrodynamic parameters and AUV behaviours with control plane faults. [D] . Perrault, Douglas Edward. 2002

机译：自主水下航行器（AUV）对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
8. Simulation of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) Swarm Diffusion [O] . Enrico Petritoli, Marco Cagnetti, Fabio Leccese 2020

机译：自主水下车辆（AUVS）群扩散的仿真
9. 3D Model of the Aries Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Javadoc for Dynamics Software, AUV Mission-Visualization Workbench, and AUV Dynamics Control Workbench in Matlab [O] . Gruneisen Adrien, Henriet Yann 2002

机译：白羊座自动水下航行器（AUV）的3D模型，用于动力学软件的Javadoc，Matlab中的AUV任务可视化工作台和AUV动力学控制工作台

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