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Operation of an untethered, unmanned air vehicle

机译:无人驾驶的无人飞行器的操作

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摘要

The goal of the Avionics lab at the Naval Postgraduate School is to develop an unmanned air vehicle that can be mass produced frugally with items readily available in the commercial marketplace. The Archytas vehicle under concurrent production and development at the Naval Postgraduate School accomplishes just that. This machine combines computer generated code personal computer and radio controlled equipment into a small but capable vehicle with applications in both the military and civilian sectors. In order to achieve flight free of tangible links to the earth's surface, computer models of the system evolved into a series of electrical signals mixed with commands of the ground-based pilot. These signals along with those of the on-board sensors blend inside the controlling software to produce stable flight. The initial phase of flight without the tether was successful in the test cage.
机译:海军研究生院航空电子实验室的目标是开发一种无人驾驶飞机,该飞机可以节俭地大量生产,并且可以在商业市场上买到。海军研究生院正在同时生产和开发的Archytas车辆正是达到了这一目的。该机器将计算机生成的代码,个人计算机和无线电控制的设备结合在一起,成为一种小型但功能强大的车辆,可应用于军事和民用领域。为了实现与地球表面无明显联系的飞行,系统的计算机模型演变为一系列电信号,并与地面飞行员的命令混合在一起。这些信号与机载传感器的信号混合在控制软件中以产生稳定的飞行。在测试笼中,没有系绳的初始飞行阶段是成功的。

著录项

  • 作者

    Hakun Mark G.;

  • 作者单位
  • 年度 1995
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 en_US
  • 中图分类

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