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Design of an articulated manipulator for enhanced dexterity in minimally invasive surgery

机译：在微创手术中提高灵活性的铰接式机械手的设计

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Approved for public release; distribution is unlimited.

机译：批准公开发布；发行是无限的。

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作者
Ray Jerry DeWane II;
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年度 1996
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en_US
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1. Novel Miniature Tip Design for Enhancing Dexterity in Minimally Invasive Surgery [J] . Sakes Kiinee, Ali Awaz, Janjic Jovana, Journal of Medical Devices . 2018,第3期

机译：新型微型尖端设计，用于增强微创手术中的灵活性
2. Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery [J] . Diodato Alessandro, Brancadoro Margherita, De Rossi Giacomo, Surgical innovation . 2018,第1期

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3. Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots [J] . Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2020,第7期

机译：用于超声波皮划型的压电传感器设计，具有增强的灵活性，用于微创手术机器人
4. An articulated manipulator for enhanced dexterity in minimally invasive surgery [C] . Mukherjee, R., Song, . 1997

机译：一种在微创手术中提高灵活性的铰接式机械手
5. Design of a Hydraulic Dexterous Manipulator for Minimally Invasive Surgery. [D] . Berg, Devin Rodney. 2013

机译：一种用于微创外科手术的液压敏捷机器人。
6. Design of a Multitasking Robotic Platform with Flexible Arms and Articulated Head for Minimally Invasive Surgery [O] . Jianzhong Shang, Christopher J. Payne, James Clark, -1

机译：微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
7. Articulated Manipulator for Minimally Invasive Surgery (AMMIS) [O] . Mukherjee Ranjan, Song Gangbing 1998

机译：关节微创手术机械手（AMMIS）

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