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【2h】

Implementation of a multiple robot frontier-based exploration system as a testbed for battlefield reconnaissance support

机译：实现基于多机器人前沿的探索系统作为战场侦察支持的测试平台

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Approved for public release; distribution in unlimited.

机译：批准公开发布；无限分发。

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作者
Hillmeyer Patrick A.;
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年度 1998
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正文语种 en_US
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专利

1. Enhanced frontier-based exploration for indoor environment with multiple robots [J] . Al khawaldah Mohammad, Nuechter Andreas Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2015,第9a10期

机译：使用多个机器人增强基于边界的室内环境探索
2. Reconnaissance Robots' Place On Battlefields Still Unsettled [J] . STEW MAGNUSON National defense . 2013,第719期

机译：侦察机器人在战场上的位置仍未解决
3. Evaluation of different frontier-based multi-robot exploration strategies [J] . MATEC Web of Conferences . 2016,第1期

机译：评估不同的基于前沿的多机器人探索策略
4. Frontier-based exploration using multiple robots [C] . Brian Yamauchi . 1998

机译：使用多个机器人进行基于边界的探索
5. Implementation of a Testbed with SDN-Enabled Communication Networks to Experiment on Physical Function Virtualization that Disrupts Reconnaissance of Cyber-Physical Infrastructures [D] . Zhuang, Jianing. 2020

机译：实现具有支持SDN的通信网络的测试平台以试验物理功能虚拟化，这些虚拟化扰乱网络物理基础设施的侦察
6. Aligning everyday life priorities with people’s self-management support networks: an exploration of the work and implementation of a needs-led telephone support system [O] . Christian Blickem, Anne Kennedy, Praksha Jariwala, 2014

机译：使日常生活的优先事项与人们的自我管理支持网络保持一致：探索工作和以需求为导向的电话支持系统的实施
7. Frontier-based exploration using multiple robots [O] . Brian Yamauchi 1998

机译：使用多个机器人的前沿探索

Implementation of a multiple robot frontier-based exploration system as a testbed for battlefield reconnaissance support

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