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机译:用于惯性导航误差跟踪的GPS辅助15状态卡尔曼滤波器的设计和开发。
机译:用于GPS / INS组合导航系统的改进型强跟踪Cubature卡尔曼滤波器
机译:GPS信号处理中基于卡尔曼滤波器的跟踪环