机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:基于热法的杂乱水下环境中自主水下车辆的路径规划
机译:使用自动水下航行器进行水下极点检查的覆盖路径规划
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:海军研究生水下自动航行器研究中心/ 2003年年度报告