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机译:使用喘振速度的三连杆平面欠驱动机械手的反馈控制
Jordan Pernell A.;
机译:粘性阻尼对一类欠驱动平面机械臂基于差动平面度的控制的影响
机译:动态耦合和输出反馈的动态不确定机动欠驱动机械臂的自适应运动/力控制
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:使用“浪涌”速度的三连杆平面驱动器机器的反馈控制
机译:冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:具有一个未致动关节的欠驱动平面机器人的可控性
机译:欠驱动的机器人
机译:用于半导体集成电路制造/检查的微操纵器,具有三连杆机构,通过切割和折叠柔性金属板制成单个单元
机译:使用平面激光照明光束,速度驱动的自动聚焦和自动缩放成像光学器件以及高度和速度控制的图像检测阵列来获取和分析有关对象的物理属性的信息的方法和系统
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