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A nonlinear clutch servomechanism for underwater control surface actuation

机译：用于水下控制面驱动的非线性离合器伺服机构

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A nonlinear clutch type servomechanism is proposed to positionthe control surfaces of an underwater vehicle in accordance with specifiedperformance criteria.

机译：提出了一种非线性离合器型伺服机构，以根据规定的性能标准对水下航行器的控制面进行定位。

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作者
Cheney Robert J.;
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年度 1966
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