Design of a navigator for a Testbed Autonomous Underwater Vehicle

机译：试验台自动水下航行器的导航仪设计

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Approved for public release; distribution is unlimited.

机译：批准公开发布；发行是无限的。

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作者
Friend John Robert;
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年度 1989
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1. An Overview of Autonomous Underwater Vehicle Research and Testbed at PeRL [J] . Hunter C. Brown, Ayoung Kim, Ryan M. Eustice Marine Technology Society journal . 2009,第2期

机译：PeRL的自主式水下航行器研究和试验台概述
2. Structure design and control research of a novel underwater cable-driven manipulator for autonomous underwater vehicles [J] . Li Binbin, Wang Yaoyao, Zhu Kangwu, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M. Journal of Engineering for the Maritime Environment . 2020,第1期

机译：一种自主水下车辆新型水下电缆驱动机械手的结构设计与控制研究
3. Centralized Control System Design for Underwater Transportation using two Hovering Autonomous Underwater Vehicles (HAUVs) [J] . F.U. Rehman, G. Thomas, E. Anderlini IFAC PapersOnLine . 2019,第11期

机译：使用两辆悬停式自主水下航行器（HAUV）的水下运输集中控制系统设计
4. Multidisciplinary Design Optimization Testbed Based on Autonomous Underwater Vehicle Design [C] . C. McAllister, T. Simpson, P. Kurtz, 9th AIAA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization . 2002

机译：基于自主水下航行器设计的多学科设计优化试验台
5. Path Planning and Control System Design for Autonomous Underwater Vehicles Using a High-fidelity Underwater Simulator [D] . ?Walter-Cardinal, Helen 2020

机译：路径规划和使用高保真模拟水下自主水下航行器控制系统设计
6. Towards the Design and Implementation of an Image-Based Navigation System of an Autonomous Underwater Vehicle Combining a Color Recognition Technique and a Fuzzy Logic Controller [O] . Yu-Hsien Lin, Chao-Ming Yu, Chia-Yu Wu 2021

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7. The NPS AUV II Autonomous Underwater Vehicle Testbed: Design and Experimental Verification [O] . Healey Anthony J., Good Michael R. 1992

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