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【2h】

Optimal fault detection and resolution during maneuvering for Autonomous Underwater Vehicles

机译：自主水下航行器操纵过程中的最佳故障检测与解决

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机译：批准公开发布；发行是无限的

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Gibbons Andrew S.;
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年度 2000
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2. Weak thruster fault detection for autonomous underwater vehicle based on artificial immune and signal pre-processing: [J] . Feng Yao, Fei Wang, Mingjun Zhang Advances in Mechanical Engineering . 2018,第2期

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3. Fault Detection and Isolation Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Using Interacting Multiple-Model Multiple Estimator [J] . Hongyang Shi, Qiuying Wang, Wei Gao, Journal of computational and theoretical nanoscience . 2015,第12期

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5. Autonomous underwater vehicles (AUV) sensitivity of motion response to geometric and hydrodynamic parameters and AUV behaviours with control plane faults. [D] . Perrault, Douglas Edward. 2002

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7. Weak thruster fault detection for autonomous underwater vehicle based on artificial immune and signal pre-processing [O] . Feng Yao, Fei Wang, Mingjun Zhang 2018

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Optimal fault detection and resolution during maneuvering for Autonomous Underwater Vehicles

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