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【2h】

A surface integral algorithm for the motion planning of nonholonomic mechanical systems

机译：非完整机械系统运动规划的表面积分算法

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Approved for public release; distribution is unlimited

机译：批准公开发布；发行是无限的

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作者
Anderson David P.;
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年度 1992
总页数
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1. Optimal motion planning for nonholonomic systems using genetic algorithm with wavelet approximation [J] . Ge XS, Chen LQ Applied mathematics and computation . 2006,第1期

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2. The initial motions for holonomic and nonholonomic mechanical systems [J] . Chen Ju, Guo Yong-Xin, Mei Feng-Xiang Acta Mechanica . 2017,第12期

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4. Motion Planning of Nonholonomic Mechanical Systems by Reinforcement Learning [C] . R. Sugine, T. Urakubo, Y. Tada システム制御情報学会研究発表講演会 . 2005

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5. Nonlinear optimization-based motion planning and robust control of mechanical systems with nonholonomic constraints. [D] . Yih, Chih-Chen. 1997

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7. A surface integral approach to the motion planning of nonholonomic systems [O] . Mukherjee Ranjan. 1992

机译：非完整系统运动规划的表面积分方法

A surface integral algorithm for the motion planning of nonholonomic mechanical systems

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