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【2h】

Characterization of robotic tail orientation as a function of platform position for surf-zone robots

机译：冲浪区机器人的尾部机器人定位与平台位置的关系

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机译：批准公开发行，发行不限

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Holland Courtney L.;
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年度 2009
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1. DEvelopment of Orientation Measuring System of a Robot Using a Gyroscope (2nd Report) -proposal of Position and Orientation Calibration Method of a Robot using Both Laser Tracking System and Gyroscope- [J] . Jun Fujioka, Seiji Aoyagi, Hiroaki Seki 精密工学会誌 . 2001,第10期

机译：使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发（第二次报告）-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
2. DEvelopment of Orientation Measuring System of a Robot Using a Gyroscope (2nd Report) -proposal of Position and Orientation Calibration Method of a Robot using Both Laser Tracking System and Gyroscope- [J] . Jun Fujioka, Seiji Aoyagi, Hiroaki Seki 精密工学会誌 . 2001,第10期

机译：使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发（第二次报告）-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
3. Building Segment-Based Maps Without Pose Information - Mobile robots can construct maps of their surroundings using laser range scanners that detect walls and vertical objects; no data on robot position and orientation is needed [J] . FRANCESCO AMIGONI, SIMONE GASPARINI, MARIA GINI Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图；不需要有关机器人位置和方向的数据
4. Impact Orientation Invariant Robot Design: An Approach to Projectile Deployed Robotic Platforms [C] . Ian Burt, Andrew Drenner, Casey Carlson, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2006

机译：影响方向不变机器人设计：射弹部署机器人平台的方法
5. Dynamic legged robots for use in multiple regimes: Scaling, characterization and design for multi-modal robotic platforms [D] . Miller, Bruce D. 2013

机译：用于多种制度的动态腿机器人：多模态机器人平台的缩放，表征和设计
6. Use of Fulcrum Positioning as a Balancing Tool During Total Knee Arthroplasty on a Robotic Platform [O] . William F. Sherman, Christina Freiberger 2021

机译：在机器人平台上的总膝关节置换术期间使用支点定位作为平衡工具
7. Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves (4th report). Development of Dynamic Position Measuring System and Static/Dynamic Position Measurement of a Practical Robot. [O] . Seiji AOYAGI, Jun FUJIOKA, Makoto DOI, 2001

机译：使用超声波测量机器人的3-D位置和方向（第4报告）。动态位置测量系统的开发和实用机器人的静态/动态位置测量。

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