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Autonomous Underwater Vehicle Control Coordination Using a Tri-Level Hybrid Software Architecture

机译：使用三级混合软件架构的自主水下航行器控制协调

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Proceedings of the IEEE Robotics and Automation Conference, Minniapolis, April 1996, pp. 2149 - 2159.

机译：1996年4月在明尼阿波利斯召开的IEEE机器人与自动化会议论文集，第2149至2159页。

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作者
Healey A. J.; Marco R.B.; McGhee R.B.;
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年度 1996
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