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Development and Force/Position control of a new Hybrid Thermo-Piezoelectric MicroGripper dedicated to micromanipulation tasks.

机译：专门用于显微操作的新型混合热压电微夹钳的开发和力/位置控制。

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作者
Rakotondrabe Micky; Alexandru Ivan Ioan;
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年度 2011
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1. Development and Force/Position Control of a New Hybrid Thermo-Piezoelectric MicroGripper Dedicated to Micromanipulation Tasks [J] . Rakotondrabe M., Ivan I. A. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on . 2011,第4期

机译：专门用于微操纵任务的新型混合热压电微夹爪的开发和力/位置控制
2. Development and Hybrid Position/Force Control of a Dual-Drive Macro-Fiber-Composite Microgripper [J] . Jin Zhang, Yiling Yang, Junqiang Lou, Sensors . 2018,第4期

机译：双驱动宏纤维复合微夹钳的开发和混合位置/力控制
3. Development and precision position/force control of a new flexure-based microgripper [J] . Yang Yi-ling, Wei Yan-ding, Lou Jun-qiang, Journal of Micromechanics and Microengineering . 2016,第1期

机译：新型基于挠曲的微夹持器的开发和精确的位置/力控制
4. Infinite dimension system approach for hybrid force/position control in micromanipulation [C] . Yantao Shen, Ning Xi, Wejinya, Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on . 2004

机译：微操纵中混合力/位置控制的无限维系统方法
5. Hybrid Force/Position Control Architecture for Object Transportation by Mobile Robot Formations. [D] . Neumann, Michael Alan. 2017

机译：移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
6. Development and Hybrid Position/Force Control of a Dual-Drive Macro-Fiber-Composite Microgripper [O] . Jin Zhang, Yiling Yang, Junqiang Lou, 2018

机译：双驱动宏纤维复合微夹钳的开发和混合位置/力控制
7. Presentation, Force Estimation and Control of an instrumented platform dedicated to automated micromanipulation tasks. [O] . Rakotondrabe, Micky, Clévy, Cédric, Rabenorosoa, Kanty, 2010

机译：专门用于自动化显微操作任务的仪器化平台的演示，力估算和控制。
8. Design and Application of Robust Reduced-Order Hybrid Position and ForceControllers for a Two-Link Flexible Manipulator [R] . Bossert, D. E. 1996

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