机译:具有全局配置控制,关节极限和避免奇点的7自由度串行机械手的基于位置的运动学
机译:具有全球配置控制的7-DOF系列机械手的基于位置的运动学,联合限制和奇点避免
机译:具有关节限制的分析逆运动学溶液,避免了7-DOF拟方针操纵器而不偏移
机译:具有关节和姿态限制的7-DOF空间机械手的实用分析逆运动学方法
机译:一类运动学简单的7旋转关节系列机及其速度 - 退化(奇异)配置
机译:串行操纵器的工作空间和奇异构型的研究(螺钉理论)。
机译:练习各种关节角度配置是否会在手动避障目标指向任务中带来更高的灵活性?
机译:通过联合物理限制下的主动集合方法反向运动学的7-DOF冗余机器人操纵器
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第3部分,关于避免联合限制的申请