机译:机器人躯干系统中使用冗余的类人接近运动的控制设计
机译:机器人手臂系统中使用冗余的类人伸手控制设计
机译:在临床前模型中评估双场同步大规模介质切除(TATME)的典范外科机器人系统:明天的外科机器人将承诺新发现选择吗?
机译:双臂式机械系统的人类同步运动的非线性优化
机译:使用带有微运动的改进遗传算法(MGAM)优化强非线性动力学系统。
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:高自由度机器人手臂系统的类人动作的非线性优化
机译:非凸非线性规划的原始对偶内部方法。优化与系统理论