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Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares

机译：自主移动机器人团队的对象运输：基于动态非线性系统的分布式控制体系结构的实现和验证

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Dissertação de Mestrado em Electrónica Industrial - Área de Especialização em Automação e Robótica

机译：工业电子硕士学位-自动化与机器人专业

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Machado Toni Daniel Neto;
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年度 2008
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