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Timed trajectory generation combined with an Extended Kalman Filter for a vision-based autonomous mobile robot

机译：定时轨迹生成与扩展卡尔曼滤波器相结合，用于基于视觉的自主移动机器人

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Series : Advances in intelligent systems and computing, vol. 193, ISSN 2194-5357

机译：系列：智能系统和计算的进展，第一卷。 193，ISSN 2194-5357

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作者
Silva Jorge Bruno; Santos Cristina; Sequeira João;
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作者单位

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年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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Timed trajectory generation combined with an Extended Kalman Filter for a vision-based autonomous mobile robot

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