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【2h】

A hybrid procedural/knowledge-based approach to the animation of human hand grasping

机译：基于混合程序/知识的人手抓握动画方法

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Teo Chor Guan;
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年度 1994
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正文语种 English
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1. Knowledge-based control of grasping in robot hands using heuristics from human motor skills [J] . Bekey G.A., Huan Liu IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1993,第6期

机译：基于人类运动技能的启发式知识，基于知识的机器人手抓握控制
2. Observation of the point-light animation of a grasping hand activates sensorimotor cortex in nine-month-old infants [J] . Quadrelli Ermanno, Roberti Elisa, Turati Chiara, Cortex: A Journal Devoted to the Study of the Nervous System and Behavior . 2019,第期

机译：观察抓握手的点光动画激活九个月幼儿中的传感器皮质
3. Analysis of coordinated grasping kinematics and optimization of grasping force of a parallel hybrid hand: [J] . Yi Lu, Canguo Zhang, Chengjun Cao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第3期

机译：并联混合手的协调抓紧运动学分析和抓力优化：
4. Computer animation of knowledge-based human grasping [C] . Hans Rijpkema, Michael Girard, PHans Rijpkema, Annual conference on Computer graphics and interactive techniques;Conference on Computer graphics and interactive techniques . 1991

机译：基于知识的人类掌握的计算机动画
5. Studies on Grasping and Manipulation by Robotic Multifingered Hands and Arm-Hand Systems [D] . Nagai, Kiyoshi 1995

机译：机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
6. HYPROSP: a hybrid protein secondary structure prediction algorithm—a knowledge-based approach [O] . Kuen-Pin Wu, Hsin-Nan Lin, Jia-Ming Chang, 2004

机译：HYPROSP：一种杂交蛋白二级结构预测算法—一种基于知识的方法
7. Analysis of coordinated grasping kinematics and optimization of grasping force of a parallel hybrid hand [O] . Yi Lu, Canguo Zhang, Chengjun Cao, 2017

机译：平行杂交手抓握力的协调掌握运动学分析

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