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【2h】

Design of an Unknown Input Observer to Enhance Driver Experience of Electric Power Steering Systems

机译：设计一个未知的输入观察器以增强电动助力转向系统的驾驶员体验

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Reichhartinger M; Spurgeon Sarah K.; Weyrer M;
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1. Unknown-input estimator-based controller design of electric power-assisted steering system [J] . Mahmoud M.S., Emzir M.F. Control Theory & Applications, IET . 2012,第16期

机译：基于未知输入估计量的电动助力转向系统控制器设计
2. Design of unknown input observers for linear systems with unmatched unknown inputs [J] . Tae-Geon Park, Dongwon Kim Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2014,第3期

机译：未知输入不匹配的线性系统的未知输入观测器设计
3. Correction to the Unknown Input Observer Design for Linear Fractional-Order Time-Delay Systems and a New Enhanced LMI Condition [J] . Y. Boukal, M. Darouach, M. Zasadzinski, Journal of Applied Nonlinear Dynamics . 2018,第1期

机译：对线性分数阶时间延迟系统的未知输入观察者设计的校正和新的增强LMI条件
4. Design of an unknown input observer to enhance driver experience of electric power steering systems [C] . M. Reichhartinger, S. K. Spurgeon, M. Weyrer European Control Conference . 2016

机译：设计未知的输入观察器以增强驾驶员对电动助力转向系统的体验
5. H-infinity control design and gain scheduling of electrical power assist steering systems to improve system robustness and stability. [D] . Chabaan, Rakan C. 2000

机译：H-无穷大控制设计和电动助力转向系统有助于转向系统改善系统的鲁棒性和稳定性。
6. Nonlinear Steering Wheel Angle Control Using Self-Aligning Torque with Torque and Angle Sensors for Electrical Power Steering of Lateral Control System in Autonomous Vehicles [O] . Wonhee Kim, Chang Mook Kang, Young-Seop Son, 2018

机译：基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
7. Driver torque estimation in Electric Power Steering system using an H∞/H2 Proportional Integral observer [O] . Kazusa Yamamoto, Damien Koenig, Olivier Sename, 2015

机译：使用H ∞ / H 2 比例积分观察器的电动动力转向系统中的驾驶员扭矩估计

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