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机译:具有刚性和柔性子系统的机械手的动力学,状态估计和控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
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机译:外部系统模块化,可重复使用且非侵入式(1)在半透明的或刚性的容器中设置一个或多个半柔性的或刚性的容器(3)与半柔性或刚性的柔性容器相比更大,包括保留可以模拟一个或多个常规挠性容器(半挠性或刚性)在刚性容器中的平均滞留量的介质前端;模块化套件。
机译:用刚性柔性耦合手指的四指废服操纵器,由柔性轴驱动
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