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Design and control of a GYRO stabilized pan-tilt sensor system for mobile applications

机译：用于移动应用的GYRO稳定云台传感器系统的设计和控制

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Pan-tilt platforms are the motion control systems mostly used for controlledpositioning of various devices (video cameras, sensors, antennas) in mobile applications such as aerialvideo surveillance systems, mobile robots for emergency situations, space rovers, defense modules andmany others. In this project, a spherical parallel manipulator (SPM) platform is studied for designinga 3DOF system of pure rotation for optimal platform orientations suitable for mobile applications. Anoptimal trajectory generation and an orientation stabilization control systems will be designed usingModel Predictive Control techniques and implemented on the platform prototype.

机译：摇动-倾斜平台是运动控制系统，主要用于在移动应用中控制各种设备（摄像机，传感器，天线）的位置，例如航拍视频监控系统，紧急情况下的移动机器人，太空漫游者，防御模块等。在该项目中，研究了球形并联机械手（SPM）平台，以设计纯旋转的3DOF系统，以实现适合移动应用的最佳平台方向。最优的轨迹生成和方向稳定控制系统将使用模型预测控制技术进行设计，并在平台原型上实现。

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作者
Shintemirov A.; Niyetkaliyev A. S.; Begalinova A. M.;
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作者单位

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年度 2014
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