Спосіб знаходження субпіксельних координат контурних точок об'єкта, отриманого тактильно-оптичним сенсором

摘要

Спосіб знаходження субпіксельних координат контурних точок зображення об'єкта, отриманого тактильно-оптичним сенсором, при якому реєструють зображення, придушують імпульсний та адитивний шуми, підвищують різкість до максимального нахилу примежової кривої, знаходять спільні точки двох примежових кривих зображень та знаходять субпіксельні зміщення відносно центра контурних пікселів по вертикальному та горизонтальному напрямках. Беруть примежові криві зображення вимірювального об'єкта і оптоволоконного щупа та визначають координати контурних точок з врахуванням субпіксельних зміщень.