首页> 外文OA文献 >Pemanfaatan 3 Axis Gyroscope L3G4200D untuk Pengukuran Sudut Muatan Roket
【2h】

Pemanfaatan 3 Axis Gyroscope L3G4200D untuk Pengukuran Sudut Muatan Roket

机译:利用三轴陀螺仪L3G4200D进行火箭载荷角测量

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务,本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文,但由于OA文献来源多样且变更频繁,仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况,如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

摘要

Kompetisi Muatan Roket Indonesia tingkat perguruan tinggi (KOMURINDO) merupakan suatu ajang kompetisi yang diselenggarakan Dirjen DIKTI bekerjasama dengan LAPAN setiap setahun sekali dengan tujuan memupuk rasa cinta teknologi dirgantara. Di kompetisi ini seluruh mahasiswa universitas di Indonesia berlomba membuat muatan roket dengan tema berbeda setiap tahunnya. Tema KOMURINDO 2012 adalah attitude monitoring and surveillance payload artinya roket mampu melakukan penginderaan dinamik, mengambil dan mengirim data surveillance berupa foto melalui udara. Penelitian ini membahas attitude monitoring berupa sudut orientasi. Penelitian ini bertujuan membuat suatu alat untuk memantau sudut orientasi muatan roket. Sistem ini terdiri atas 3-axis gyroscope L3G4200D, mikrokontroler, serial konverter dan komputer . Sistem melakukan pembacaan sinyal dengan waktu sampling 20ms. Data keluaran modul sensor 3 axis gyroscope L3G4200D berupa data mentah kecepatan sudut. Data tersebut harus diolah terlebih dahulu menjadi data s tipe data float kemudian dikirimkan ke komputer. Pengujian menunjukkan alat dapat berfungsi sudut orientasi dengan selisih sudut rata sudut acuan kurang dari 3%. Selisih sudut minimum 0.088° dan selisih sudut maksimum 6.595°Kata Kunci— Sensor gyroscope Sudut Orientasi.
机译:印度尼西亚大学级火箭竞赛(KOMURINDO)是一项由高等教育总干事与LAPAN合作举办的竞赛,目的是每年培养对航空航天技术的热爱。在这项比赛中,印度尼西亚的所有大学生每年都要争夺不同主题的火箭弹。 KOMURINDO 2012的主题是姿态监测和监视有效载荷,这意味着火箭能够进行动态传感,以照片形式通过空中发送和发送监视数据。这项研究讨论了定向角形式的姿态监测。这项研究旨在提供一种工具来监视火箭有效载荷的方向。该系统由3轴L3G4200D陀螺仪,微控制器,串行转换器和计算机组成。系统以20ms的采样时间读取信号。 3轴陀螺仪L3G4200D传感器模块的输出数据为角速度原始数据的形式。必须首先将数据处理为data的float数据类型,然后将其发送到计算机。测试表明,该工具可以在不超过3%基准角平均角度的情况下以定向角起作用。最小角度差为0.088°,最大角度差为6,595°。关键词—方位角陀螺仪传感器。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号