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Plethora : a framework for the intelligent control of robotic assembly systems

机译：Plethora：机器人装配系统的智能控制框架

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A Doctoral Thesis. Submitted in partial fulfilment of the requirements for the award of Doctor of Philosophy of Loughborough University.

机译：博士论文。提交，部分满足了拉夫堡大学哲学博士学位的授予条件。

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作者
Sillitoe Ian P.W.;
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年度 1992
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