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Online optimisation-based backstepping control design with application to quadrotor

机译：基于在线优化的反推控制设计及其在四旋翼飞机上的应用

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This paper is a preprint of a paper accepted by IET Control Theory and Applications and is subject to Institution of Engineering and Technology Copyright. The final version is available : http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0976.

机译：本文是IET控制理论和应用所接受的论文的预印本，并且受工程技术研究所版权保护。最终版本可用：http：//dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0976。

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作者
Lu Hao; Liu Cunjia; Coombes Matthew; Guo Lei; Chen Wen-Hua;
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作者单位

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年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
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