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Comparison between Kalman filter and Robust filter for vehicle handling dynamics state estimation

机译：卡尔曼滤波器与鲁棒滤波器在车辆操纵动力学状态估计中的比较

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This is a conference paper [2002 © SAE International]. It was posted on this site with permission from SAE International. Further use and distribution of this paper requires permission from SAE International.

机译：这是一份会议论文[2002©SAE International]。经SAE International许可，它已发布在此网站上。本文的进一步使用和分发需要获得SAE International的许可。

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作者
Satria Medy; Best Matt C.;
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年度 2002
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