机译:控制被动约束的主动约束机器人关节
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:未知柔性关节机器人的自适应神经网络控制复合方法
机译:具有被动关节的机器人操纵器的鲁棒自适应关节控制器及其实验验证
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:用于被动部署应用的机器人关节的复合自适应控制
机译:用于空间应用的可展开的机器人编织线结构和接头