A unified motion planning method for parking an autonomous vehicle in the presence of irregularly placed obstacles

机译：在存在不规则障碍物的情况下停放自动驾驶车辆的统一运动计划方法

机译：具有移动障碍物的自动代客停车的基于采样的车辆运动规划

机译：使用混合整数非线性规划的存在障碍物和非线性流场的水下航行器弹道规划

机译：在障碍物存在下自治车辆的时间最佳运动规划

机译：自主地面车辆的实时避障运动规划

机译：使用可达设定估计的自主代客泊车停车的有限可见性感知运动规划

机译：基于采样的自动代客泊车与移动障碍的车辆运动规划

机译：自动驾驶车辆避障机动统一运动规划算法

机译：障碍物回避机动中自主驾驶车辆的统一运动计划算法

机译：自主驾驶车辆避免运动障碍的统一运动计划器