Kinematic Manipulability of Multi-joint Bio-inspired Extremities

机译：多关节生物启发肢体的运动学可操纵性。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Martínez-García Edgar; Uribe Escalera Diana R.; Mohan Rajesh E.;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Bio-inspired kinematical control of redundant robotic manipulators [J] . Ali Leylavi Shoushtari, Stefano Mazzoleni, Paolo Dario Assembly Automation . 2016,第2期

机译：生物启发的冗余机器人机械手的运动学控制
2. Forward kinematics, performance analysis, and multi-objective optimization of a bio-inspired parallel manipulator [J] . Dan Zhang, Zhen Gao Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2012,第4期

机译：生物启发式并联机械手的正向运动学，性能分析和多目标优化
3. An identification technique for evaluating body segment parameters in the upper extremity from manipulator-hand contact forces and arm kinematics. [J] . Kodek T, Munih M Clinical biomechanics . 2006,第7期

机译：一种从机械手手的接触力和手臂运动学评估上肢体段参数的识别技术。
4. Kinematic manipulability of multi-joint bio-inspired extremities [C] . Edgar Martinez-Garcia, Diana R. Uribe Escalera, Rajesh E. Mohan International Conference on Design and Manufacturing . 2014

机译：多关节生物启发肢体的运动造型性
5. Drive and Stride Leg Kinetics and Kinematics in Adolescent Baseball Pitchers with Lower Extremity-Dominant and Upper Extremity-Dominant Pitching Styles [D] . Mathews, Jennifer. 2019

机译：带有下肢占主导地位和上肢占主导地位款式的青少年棒球投手的驾驶和步伐腿动力学和运动学
6. Age-related changes to motor synergies in multi-joint and multi-finger manipulative skills: a meta-analysis [O] . Mohsen Shafizadeh, Ali Sharifnezhad, Jonathan Wheat -1

机译：与年龄相关的多关节和多指操作技能运动协同的变化：一项荟萃分析
7. Control of Multi-Joint Manipulator Using PD-Sliding Mode [O] . 2008

机译：使用PD滑动模式控制多联合机械手
8. Derivation of three closed loop kinematic velocity models using normalized quaternion feedback for an autonomous redundant manipulator with application to inverse kinematics. [R] . Unseren, M. A. 1993

机译：利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。

Kinematic Manipulability of Multi-joint Bio-inspired Extremities

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅