机译:基于自适应平方根容器卡尔曼滤波的多传感器混合融合算法
机译:扩展Square-Root Cubature Kalman滤波器的改进位置算法
机译:精确混合型连续离散扩展和第五型Cucature Kalman滤波器的方形生根方法
机译:Square Root Cubature Kalman滤波器-Kalman滤波器算法估算智能车辆位置
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译:基于组合的方形根搭配Kalman滤波器和同时定位和映射,使用神经网络框架估算移动机器人的位置和方向