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【2h】

Active Control of Elastodynamic Response of Flexible Redundant Robot Manipulators

机译：柔性冗余机器人机械臂弹性动力学响应的主动控制

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SONG Yi-min; YU Yue-qing; ZHANG Ce;
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年度 2002
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2. 冗余度柔性机器人动态响应主动控制 [J] . 宋轶民, 余跃庆, 张策中国航空学报（英文版） . 2002,第002期
3. Active Control of Elastodynamic Response of Flexible Redundant Robot Manipulators [J] . Song Yi-min, Yu Yue-qing, Zhang Ce Chinese journal of aeronautics . 2002,第2期

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4. Vibration reduction control for redundant flexible robot manipulators [J] . Mohamed Amine Rahmouni, Richard Bearee, Mathieu Grossard, IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

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