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Gravity compensation in accelerometer measurements for robot navigation on inclined surfaces

机译：加速度计测量中的重力补偿，用于在倾斜表面上进行机器人导航

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Nistler Jonathan R.; Selekwa Majura F.;
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年度 2011
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1. Gravity compensation in accelerometer measurements for robot navigation on inclined surfaces [J] . Jonathan R. Nistler, Majura F. Selekwa Procedia Computer Science . 2011,第1期

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2. Gravity compensation in accelerometer measurements for robot navigation on inclined surfaces [J] . Jonathan R. Nistler, Majura F. Selekwa Procedia Computer Science . 2011,第1期

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3. Dynamic gravity compensation does not increase detection of myocardial ischemia in combined accelerometer and gyro sensor measurements [J] . Magnus Reinsfelt Krogh, Per Steinar Halvorsen, Ole Jakob Elle, Scientific reports. . 2019,第1期

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5. Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements. [D] . Qin, Zhongkai. 2009

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6. A Model of Gravity Vector Measurement Noise for Estimating Accelerometer Bias in Gravity Disturbance Compensation [O] . Junbo Tie, Juliang Cao, Lubing Chang, 2018

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7. A Model of Gravity Vector Measurement Noise for Estimating Accelerometer Bias in Gravity Disturbance Compensation [O] . Junbo Tie, Juliang Cao, Lubing Chang, 2018

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8. Reaction-compensation technology for microgravity laboratory robots [R] . Rohn, Douglas A., Lawrence, Charles, Miller, Jeffrey H. 1990

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