Pedestrian lane detection in unstructured scenes for assistive navigation

机译：非结构化场景中的行人车道检测，用于辅助导航

机译：辅助导航非结构化道路场景中的鲁棒和有效的消失点检测

机译：在拥挤的非结构化步行区中安全可靠地导航

机译：非结构化环境中的行人车道检测辅助导航

机译：在拥挤场景中用于行人检测的二次二进制优化。

机译：结合改进的粒子滤波方法和室内指纹图谱协助行人航位推算用于室内定位和导航

机译：非结构化场景中的行人车道检测，用于辅助导航

机译：基于地图的车道检测和驾驶员辅助 - 沃尔沃商用卡车的最终项目报告。

机译：使用导航数据来实现稳定的车道保持辅助功能的车道保持辅助系统及其方法

机译：行人导航装置以及行人导航装置中的移动方向检测方法

机译：方法例如为了支持车辆停放车道的驾驶员，涉及具有在行车道中车辆的行进路线和相对于车道的位置的车道中辅助车辆驾驶员的机构，并使用跟踪检测系统