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Trajectory Generation using Predictive PID Control for Stable Walking Humanoid Robot

机译：基于预测PID控制的稳定行走人形机器人轨迹生成

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Bouhajar Safa; Maherzi Elyes; Khraief Nahla; Besbes Mongi; Belghith Safya;
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年度 2015
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1. Trajectory Generation using Predictive PID Control for Stable Walking Humanoid Robot [J] . Safa Bouhajar, Elyes Maherzi, Nahla Khraief, Procedia Computer Science . 2015,第1期

机译：基于预测PID控制的稳定行走人形机器人轨迹生成
2. Use of Support Vector Regression in Stable Trajectory Generation for Walking Humanoid Robots [J] . Dong Won Kim, Sam-Jun Seo, Clarence W. de Silva, ETRI journal . 2009,第5期

机译：支持向量回归在行走人形机器人稳定轨迹生成中的应用
3. Use of Support Vector Regression in Stable Trajectory Generation for Walking Humanoid Robots [J] . Dong Won Kim, Sam-Jun Seo, Clarence W. de Silva, ETRI journal . 2009,第5期

机译：支持向量回归在行走人形机器人稳定轨迹生成中的应用
4. Walking motion generation of humanoid robots: Connection of orbital energy trajectories via minimal energy control [C] . Santacruz Carlos, Nakamura Yoshihiko 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2011

机译：类人机器人的步行运动生成：通过最小的能量控制来连接轨道能量轨迹
5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

机译：自然地形中的机器人行走：静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
6. Omnidirectional Walking Pattern Generator Combining Virtual Constraints and Preview Control for Humanoid Robots [O] . Francesco Ruscelli, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, 2021

机译：全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
7. Online DCM Trajectory Generation for Push Recovery of Torque-Controlled Humanoid Robots [O] . Milad Shafiee, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, 2019

机译：用于推动扭矩控制的人形机器人的在线DCM轨迹生成

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