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Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation

机译：水下船体清洗机器人的水动力设计及其评价

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作者
Lee Man Hyung; Park Yu Dark; Park Hyung Gyu; Park Won Chul; Hong Sinpyo; Lee Kil Soo; Chun Ho Hwan;
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年度 2012
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2. UNDERWATER ROBOTIC VEHICLE FOR SHIP HULL INSPECTION: MECHANICAL DESIGN AND HYDRODYNAMICS [J] . Juan Pablo Julca Avila, Thiago Morais Ceratti Ribeiro Current development in oceanography . 2014,第1a2期

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3. Numerical Simulation of Hydrodynamic Characteristics of Underwater Hull Cleaning Robot Using CFD Techniques [J] . Yan-Zhen Chen, Yi-Huai Hu, Tai-You Wang, Journal of Ship Research . 2020,第1期

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