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机译:捕获后稳定空间机器人系统的最优轨迹规划方法
Liu Hou-de; Shi Ye; Liang Bin; Xu Wen-fu; Wang Xue-qian;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于速度冲量的系留空间机器人最优轨迹规划与协调跟踪控制方法:
机译:捕获后耦合空间机器人系统稳定的最佳轨迹规划方法
机译:基于凸优化的空间机器人系统的规划和控制方法
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:使用空间机器人最佳轨迹规划和兼容空间捕获
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:机器人在公共空间中的坐标运动控制方法,包括确定并存储与两个机器人之一耦合的标记中的偏差,并在零件处理过程中通过偏差校正一个机器人所走的轨迹
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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