Robot for Boiler Header Inspection “LS-01”

机译：锅炉水箱检查机器人“ LS-01”

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Baharuddin Mohd Zafri; Saad Juniza Md; Anuar Adzly; Ismail Iszmir Nazmi; Basri Nur Maisurah Hassan; Roslin Nur Shahida; Mohideen Syed Sulaiman Kaja; Jalal Muhammad Fairuz Abdul; Sahari Khairul Salleh Mohamed;
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年度 2012
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1. Development of a Robotic Boiler Header Inspection Device with Redundant Localization System [J] . Nur Maisurah Hassan Basri, Khairul Salleh Mohamed Sahari, Adzly Anuar Journal of Advanced Computatioanl Intelligence and Intelligent Informatics . 2014,第3a104期

机译：具有冗余定位系统的机器人锅炉水箱检查装置的开发
2. Design and Development of Platform Deployment Arm (PDA) For Boiler Header Inspection at Thermal Power Plant by Using the House of Quality (HOQ) Approach [J] . Iszmir Nazmi Ismail, Khairurrijal Ab. Halim, Khairul Salleh Mohamed Sahari, Procedia Computer Science . 2017,第1期

机译：采用质量屋（HOQ）方法的火电厂锅炉水箱检查平台部署臂（PDA）的设计和开发
3. A Study on Control System of Robot Working Unit for Automatically Welding Nipples onto Header of Boiler [J] . TAO Qian, YU Shufeng, JIANG Shan, Journal of Harbin Institute of Technology . 1996,第2期

机译：乳头自动焊接到机头上的机器人工作单元控制系统的研究
4. Robot for Boiler Header Inspection "LS-01" [C] . Mohd Zafri Baharuddin, Juniza Md Saad, Adzly Anuar, International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors . 2012

机译：锅炉标题检测机器人“LS-01”
5. Development of Robotic Systems for Bridge Deck Inspection and Inspection [D] . Liu, Fei. 2019

机译：桥梁甲板检测与检验机器人系统的开发
6. A Novel Method of Autonomous Inspection for Transmission Line based on Cable Inspection Robot LiDAR Data [O] . Xinyan Qin, Gongping Wu, Jin Lei, 2018

机译：基于电缆检测机器人LiDAR数据的输电线路自动检测新方法
7. RS-485 Interface for Boiler Header Inspection Robot Prototype [O] . Basri Nur Maisurah Hassan, Sahari Khairul Salleh Mohamed, Mohideen Syed Sulaiman Kaja, 2012

机译：RS-485接口，用于锅炉头部检查机器人原型
8. Navigation and Vessel Inspection Circular No. 11-92. Guidance for Acceptance of the National Board of Boiler and Pressure Vessel Inspectors (NBBI) National Board Inspection Code (NBIC) for Repairs and Alterations to Boilers and Pressure Vessels. [R] . 1992

机译：导航和船舶检验通告第11-92号。接受国家锅炉和压力容器检查委员会（NBBI）国家委员会检查规则（NBIC）关于修理和改造锅炉和压力容器的指南。

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