High performance loop closure detection using bag of word pairs

机译：使用成对的词袋进行高性能闭环检测

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kejriwal Nishant; Kumar Swagat; Shibata Tomohiro;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. High performance loop closure detection using bag of word pairs [J] . Kejriwal Nishant, Kumar Swagat, Shibata Tomohiro Robotics and Autonomous Systems . 2016,第Null期

机译：使用成对的词袋进行高性能闭环检测
2. Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words [J] . Angeli A., Filliat D., Doncieux S., IEEE Transactions on Robotics . 2008,第5期

机译：使用袋式视觉单词的快速增量增量闭环检测方法
3. Loop closure detection using CNN words [J] . Liu Qiang, Duan Fuhai Intelligent Service Robotics . 2019,第4期

机译：使用CNN单词循环闭合检测
4. Bag-of-words based Loop-closure Detection in Visual SLAM [C] . Jiachen Zhang, Dahang Ai, Yi Xiang, Advanced optical imaging technologies . 2018

机译：Visual SLAM中基于词袋的闭环检测
5. Robot Learning for Loop Closure Detection and SLAM [D] . Nahman, Zachary S. 2019

机译：机器人学习循环闭合检测和猛击
6. Early detection of internet trolls: Introducing an algorithm based on word pairs / single words multiple repetition ratio [O] . Sergei Monakhov, Alexandre Bovet, Alexandre Bovet, 2020

机译：早期检测互联网巨魔：引入基于词对/单词多个重复率的算法
7. iBoW-LCD: An Appearance-Based Loop-Closure Detection Approach Using Incremental Bags of Binary Words [O] . Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz 2018

机译：ibow-lcd：一种基于外观的循环闭合检测方法，使用增量袋二进制单词

High performance loop closure detection using bag of word pairs

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅