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【2h】

Parameter optimization of controllable local degree of freedom for reducing vibration of flexible manipulator

机译：可控局部自由度的参数优化，以减少柔性机械臂的振动

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Bian Yushu; Gao Zhihui;
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年度 2013
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1. Parameter optimization of controllable local degree of freedom for reducing vibration of flexible manipulator [J] . Bian Yushu, Gao Zhihui 中国航空学报（英文版） . 2013,第002期

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2. Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom [J] . Bian Yushu, Gao Zhihui, Deng Yuchun 中国航空学报（英文版） . 2013,第005期

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3. Motion control of the flexible manipulator via controllable local degrees of freedom [J] . Yushu Bian, Zhihui Gao, Chao Yun Nonlinear Dynamics . 2009,第4期

机译：通过可控制的局部自由度对柔性机械手进行运动控制
4. Vibration Suppression of the Flexible Joint Manipulator Based on Controllable Local Degrees of Freedom [C] . GAO Zhihui, YU Jingjing, BIAN Yushu International Conference on Mechanical Materials and Manufacturing Engineering . 2011

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5. Implementation of integral manifold control on a two degree of freedom flexible joint manipulator: Theory and experiments. [D] . Tsang, Raymond Wai-Man. 1993

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6. Modeling and Control of a Six Degrees of Freedom Maglev Vibration Isolation System [O] . Qianqian Wu, Ning Cui, Sifang Zhao, 2019

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7. Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom [O] . Bian Yushu, Gao Zhihui, Deng Yuchun 2013

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8. Local performance optimization for a class of redundant eight-degree-of-freedom manipulators [R] . Williams, Robert L., II 1994

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