机译:在大型社会的微型移动机器人中构建简单的阵型
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:轮式移动机器人组的分布式编队构建算法
机译:基于“生成树”通信的移动机器人的简单编队跟踪控制器
机译:配备声纳的简单移动机器人的地图构建和探索策略;实验的定量评估。
机译:单摄像头移动机器人3D位置估计的简单界面
机译:小型自主移动机器人的实时图像识别系统
机译:用于救援行动的微跳跃机器人。倒塌建筑物下分布式小型机器人的位置;最终报告2006年3月31日至2008年3月30日