A fuzzy PID-controlled SMA actuator for a two-DOF joint

机译：两自由度关节的模糊PID控制SMA执行器

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Shi Zhenyun; Wang Tianmiao; Liu Da; Ma Chen; Yuan Xiangnan;
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年度 2014
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1. A fuzzy PID-controlled SMA actuator for a two-DOF joint [J] . Shi Zhenyun, Wang Tianmiao, Liu Da, 中国航空学报（英文版） . 2014,第002期

机译：两自由度关节的模糊PID控制SMA执行器
2. Free-Chattering Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulators with Joints Flexibility in Presence of Matched and Mismatched Uncertainties in Model Dynamic and Actuators [J] . Soltanpour Mohammad Reza, Zaare Saeed, Haghgoo Mahyar, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第1期

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